Иногда,если это не угрожает здоровью сына, я оставляю его лежать и скандалить на полу (чаще всего концерты случаются по-возвращении с прогулки),а спустя 3-4 мин он приходит ко мне с просьбой помочь ему раздеться. Но...чем больше зрителей,тем ярче и длительнее спектакль. И уж конечно,бабушки и дедушки не выдерживают таких представлений и бросаются на помощь ребенку, в последующем не преминув сказать:"Какой он баловень растет!!!"  :)

Во-первых, нельзя, чтоб Ваше родительское решение зависело от эмоций ребенка. Если что-то запретили, то уступать из-за слез и криков уже нельзя.
Во-вторых, постараться не создавать ситуации, провоцирующие истерики. Отвлекать, предлагать что-то другое и т.п.
В-третьих, действия всех взрослых должны быть согласованы. Если папа что-то запретил, мама не должна разрешать ни под каким соусом.
В-четвертых, научить ребенка просить вежливо и хорошим голосом. Такие просьбы выполнять.

чем больше ребенок плачет истерит тем слабее его нервы

У нас доходило до рвоти..... Отвлекала как могла, успокаивала, но не уступала. 

По попе! Я не зверь и не мама тиран, но у нас были такие ситуации, при чем ребенок все понимает, главное  1 раз дать понять ребенку что так делать нельзя, и он осознанно больше так делать не будет.