Надавили на живот при беременности

Добрый вечер!
У меня вопрос наивный, но тем не менее беспокоящий.
Я на 27 неделе беременности, головное предлежание плода,сегодня была у терапевта, где мне в том числе делали пальпацию живота (кишок), волнует, что при этом могли как-то травмировать ребёнка.
На боли в животе не жаловалась, пальпировали в рамках общего осмотра; так как живот большой, то пальпировали не саму выступающую часть живота, а области вокруг (как сверху выступающей части, так и снизу около лобка). Мне показалось, что делали это достаточно сильно и энергично (по два пальца прикладывали к разным областям и вроде как совершали вращательные движения, не знаю, как именно называется такой приём). После уточнила у врача насчёт безопасности, она сказала, что так у ребёнка точно ничего не заденется.
Но после приёма начал болеть немного живот слева снизу и было повышенное газообразование (чувство распирание кишечника).
Скажите, пожалуйста, может ли ребёнок таким образом получить черепно-мозговые травмы от резких движений снаружи? (вроде как в случае с синдромом встряхнутого младенца)
Надо ли идти в ближайшем времени на узи? Буквально 7 дней назад делала предыдущее скрининговое.
Большое спасибо за ответ!

Добрый день!
Сейчас у меня беременность 32 недели, а 2 недели назад мне при плановом осмотре у гинеколога и прослушивании сердцебиения сильно надавили деревянным акушерским стетоскопом. Очень интересует, насколько это опасно и могут ли быть последствия.
Я на следующий день пошла на экспертный скрининг 3 триместра с допплерографией, врач узи сказал, что всё в норме, но этот вопрос по надавливанию продолжает беспокоить.
Было в тот моментостаётся сейчас головное предлежание, а давили на область выше и левее пупка, врач села сбоку на кушетку, на которой я лежала на спине, и прямо такое ощущение, что навалилась всем весом на эту трубку, прижавший к ней ухом.
Синяка потом не было, да и длилось это секунд 10, я сразу сказала, что давится уж слишком сильно.
Сейчас сердцебиение у плода отличное (155).
Очень интересует, могут ли на узи пропустить последствия, которые гипотетически могли возникнуть после этого механического воздействия (гематома, сломанные кости, повреждения внутренних органов) ?
Знаю о том, что существуют защитные механизмы в виде околоплодных вод, просто, как я представляю, их в третьем триместре уже не так уж и много.
Заранее спасибо за ответ!

Беременность 1-я. В 15 недель думала, что матка не должна ещё высоко подняться, и я собирала живот в складку. Когда пошла на приём ВСД уже было 18см, могла ли я как то навредить малышу?