Тирания родителей

Здравствуйте! Меня зовут Елена, мне 40 лет, я замужем, есть сын от первого брака 14 лет. Я самостоятельный и состоявшийся в жизни и карьере человек. Проблема в моей матери. Дело в том, что 20 лет назад мой отец ушел в другой женщине, и мать с того момента буквально сживает меня со свету. Срывает на мне злобу, весь свой негатив(в силу своего мышления негативного), проявляет агрессию и доходит до рукоприкладства. Унижает, оскорбляет, насмехается, держит обиду, живет в прошлом и ковыряется в прошлом. Причем, она считает свое поведение правильным и не видит себя. У нее больное воображение, она расшатала себе нервы вместе с психикой, что она не слышит даже, что ей говорят. Когда мы с бывшим мужем разводились и после этого он начал таскаться по судам, дабы не платить сыну алименты- у меня на нервной почве пошатнулось здоровье. Она в тот момент не поинтересовалась мною. Только слушать ее и ее обиды и сплетни. Меня поддерживал мой второй муж и моя золотая свекровь. Просто я мужу говорила- что она меня так выдрессировала, что я боюсь просить помощи. В прямом смысле выдрессировала. Чтоб все по ее, полное подчинение, отчет и только по ее. А т. к мы живем за 80 км друг от друга, то и контролировать слабо получается. Я стала скрывать все, и даже не сказала о втором браке и его прекрасной семье. К слову, моя свекровь после развода со своим мужем не только сама поднимала детей, но и помогает. В частности помогла нам дом построить. А мать озлобилась и в лице меня нашла жертву. Ее нытье слушать не выносимо. И мой муж не только мне запретил ей звонить, но и ездить. Т. к в марте 2017 года она избила меня с особой жестокостью из- зв того, что она звереет от моего вида. Когда срывает злобу и не звонит бывает неделями, мне легко. Я прям с облегчением выдыхаю. Но проходит несколько дней и то самое чувство вины начинает потихоньку изводить меня и я тянусь к телефону. Хотя я понимаю, что не надо звонить. Т. к пыталась и кроме нецензурной брани ничего не получаю. Моя отдушина, мой воздух, моя надежда и опора, мой самый лучший муж- я за ним, как за каменной стеной и стала прислушиваться к его беседам. Было время, что я просто болела по еескандалов и плакала. Потом муж мне начал покупать успокоительное, т. к я ни в чем не виновна. В последний месяц стала телефон дома оставлять и муж мне звонит на рабочий. Потому что если мать позвонит, то она мне ничего не даст делать, все бросай и ее слушай. Скажите- какмне избавится от чувства вины? Ей сказать ничего нельзя- она, как я говорила начинает звереть или что ей скажу- она передернет и скажет от себя тоже самое. Выставив меня полным ничтожестовом.