Не встал после долгого перерыва в половых отношениях

Здравствуйте! Мне 34 года, половых отношений с девушками не было 4 года, до вчерашнего дня. Не складывалось из- за моей стеснительности или скромности. С потэнцией вроде все нормально было в последние разы до этого. Периодически в течении этого периода мастурбировал, иногда под порно. Вчера при предварительных ласках девушки, член никак не хотел подниматься. Занимались этим делом на ее рабочем месте ночью, на неочень удобном диване. А так как место это расположено рядом с дорогой (село), то постоянно прислушивались к проезжавшим по улице машинам, чтобы никто не подъехал. Боялись быть застуканными, ее за это уволили бы. После неудачной попытки, просто полежали в обнимку, потом еще раз попробовали и получилось, но при введении эрекция была не полной, а в процессе непонятно мне было. Вопрос: что это могло быть? Может мы не привыкли к нашим телам? Девушка симпатичная на лицо, с фигурой, эротически постанывает, но груди маленькие и обвисшие, так как трижды рожавшая. Но мне она все равно нравится. Мы с ней все списали на обстановку, но незнаю верно ли это или просто отговорка.