Ребенок 1.5 лет не радуется приходу родителей

Консультация

Здравствуйте! Ребенку 1 год и 5 месяцев. Беспокоит, что он не обращает внимания на приход и уход близких. Если кто- то уходит в его поле зрения в лучшем случае может помахать пока- пока. А когда приходит просто глянет и скажет папа или баба и бежит по своим делам, ни улыбки никакой радости и внимания пришедшему. Если увлечен игрой может даже не выйти встречать, хотя говорю там папа пришел. И даже на меня маму никакой реакции вплоть до того что смотрит словно сквозь меня когда я вхожу в дверь. Когда какое то время мы жили на даче он 2 недели не видел папу и бабушку, вот тогда на их приезд среагировал эмоционально, улыбался, забрался на руки, прижался, положил голову на плечо. Может ли равнодушие к приходу- уходу родителей иметь какие- либо другие причины кроме аутизма, которого я очень боюсь?

П. с. ухожу из дома обычно не на долго. В это время сын с бабушкой, с которой оставался с рождения. Нормально ли это?