Здравствуйте, Василиса! Беременность возможна, если имеет место полноценный незащищенный половой акт, а именно проникновение полового члена во влагалище. А ласки не являются никак полноценным половым актом и к беременности не приводят.  
В Вашем случае беременность можно исключить.
Будьте здоровы!

Василиса, если Вы считаете ответ неполным – мы готовы ответить на дополнительные и уточняющие вопросы.