Запуталась в жизни

Здравствуйте, мне 28 лет, замужем 6 лет, двое детей. Вышла замуж я очень быстро, начали встречаться через 2 месяца забеременила, через пол года поженились. Не узнали друг друга, была страсть. Потом после свадьбы началась притирка, ссоры, драки, муж пил. Но уйти я не могла потому что хотела сохранить семью и ребёнок был маленький на руках. С мужем у нас нет уважения друг к другу, мы раздражает друг друга. От него я не получала ни внимания ни ласки . все дела я делала сама, ремонт, покупка машины, или сходить в какую нибудь инстанцию он не мог, он как тряпка я была нянька для него. Детьми занималась я. Купала, кормила в садик водила, он не делал ни чего, по дому мне не помогал. Приезжал с работы и 2 недели лежал на диване и пил пиво. Год назад я познакомилась с мужчиной и мы начали общаться. Он старше меня на 12 лет, меня сразу очарование я ему тоже очень понравилась. Он прямо сказал, что хочет быть любовником. Так как муж работает вахтой по 2 недели у меня было время чтобы проводить его с любовником. Я поняла что мне нужен этот мужчина и мне с ним очень хорошо, но он сказал что не хочет серьёзных отношений т. К у него было 2 развода, он боится наверно или разочаровался в женщинах. После наших встреч с любовником я не могла спать с мужем он мне был просто противен. Он меня всё больше раздражал и мы постоянно ругались . денег нам не хватало, кормила нас моя мама и денег давала и детей одевала. Когда он был на вахте мы разругались с ним и он сказал чтоб я собирала вещи и переехала к маме. (Он так говорит при каждом скандале, чтоб я уходила.) Я так и сделала, потому что не могла всё это терпеть, обстановка наколенная я постоянно на нервах. Когда он приехал то сказал, что это было на эмоциях и что он не думал что мы уйдем, хотел меня позлить так. Просит вернутся, говорит что всё понял, что свалил всё на меня, не давал мне внимания, говорит не могу жить без вас, будет все по другому, но я не хочу, я остыла к мужу, у меня нет чувств к нему. С любовником до сих пор встречаемся но редко. Я не могу его бросить . Мне он стал очень дорог я бы хотела серьёзных отношений с ним, но он не как не хочет. Что мне делать дальше. Может сойтись с мужем ради детей. Я запуталась не знаю что мне делать и как жить.

Нормально ли это?