Как жить дальше

Здравствуйте, Анна

Вы правильно говорите о том, что ваши проблемы влекут за собой отсутствие счастья в семье в целом, это так или иначе будет отражаться на вашем ребенке.
Из вашего сообщения непонятно, был ли муж инвалидом изначально или же стал во время брака. Дело в том, что вы пишете, что тоскуете по первой любви десять лет, т. е. выходя замуж, уже изначально думали о другом. Чем вы руководствовались, известно только на вам и тогда еще не могло быть речи о чувстве вины, ведь вы сами выбирали себе избранника.  
Любой человек чувствует, если его не любят, а жалеют. И нет ничего хуже, чем чувство жалости. Если вы не любите мужа, уж лучше развестись с ним, а чтобы не было чувство вины, поддерживать его какое-то время, ведь в любом случае у вас общий ребенок. Если же он может сам управляться, готовить и т. д, тогда тем более вы не должны быть привязаны только чувством долга. Человек без внутренней энергии не может передать ее другому.  
Возможно, и ваш муж еще обретет счастье с другой женщиной, никто ведь не знает, как повернется жизнь, но если ничего не менять, то точно все будет только хуже.  
По тому, что вы описываете, вы попали в рутину, конца которой не видите, что привело к затяжной депрессии (скорее всего). В данном случае вам нужно работать с врачом-психотерапевтом (именно врачом), важны и поведенческие методики, и прием препаратов, чтобы выбраться из этого состояния. Этот путь не быстрый, но это важно, поставьте себе цель, ведь только видя мотив, вы сможете сдвинуться и выйти из зоны комфорта (ведь даже рутина становится комфортной, потому что это течение, при котором не нужно делать над собой новых усилий, а они вам необходимы, как глоток свежего воздуха!)