Беспокойный сон у ребенка

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, ребёнок при засыпании чмокает ( плямкает) во сне, перебирает пальцами мои волосы, через час или 40 минут просыпается и сильно плачет. Иногда понятно, что что- то плохое приснилось, потому что плачет и говорит во сне. До года спал по 20 минут, если рядом меня не было, потом через 40 минут и плакал. Были у многих неврологов- ничего не говорили- развивается хорошо, отклонений нет. Делали в полтора года еег- сказали незрелая нервная система. Что это ? ребенку 3 года